Arduino Controlled Lawn Mowers
By:
On:

Arduino based 4WD mobile robot Model bazuje na Arduino UNO. Kontrola silników odbywa się za pomocą układów L293D. Wykorzystano także min.: czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 zamontowany na serwie, moduł RF do komunikacji z pilotem zdalnego sterowania oraz listwę czujników linii. Robot może się poruszać jako linefollower wzdłuż czarnej linii (zatrzymując przyContinue Reading