Dans cette vidéo, je vous présente un petit véhicule motorisé. Il possède 2 modes de fonctionnement. Un mode “100% autonome” qui lui permet de ce déplacer tout seul, en analysant les obstacles sur son passage. Puis un mode “radiocommandé”. Le véhicule est alors contrôlé par Bluetooth depuis une application Android.Continue Reading
Objectif : Piloter un robot qui se déplace grâce à deux moteurs indépendants l’un de l’autre. Le smartphone commandera le robot avec une application créée sur app inventor. On commandera la puissance des moteurs, deux sens de rotations, et un module utra-son commandera l’arrêt des moteurs selon une certaine distance.Continue Reading
This is a semi-autonomous robot controlled via Bluetooth. It has a compass HMC5883L magnetometer to maintain direction. An HC-06 Bluetooth module for connecting to an Android device. A Ublox 6M GPS module for location sensing. Two wheelchair motors, and a Sabertooth motor control board. The app was written using MITContinue Reading