Im Moment wird er nur über das WLAN im Handbetrieb gesteuert, Die anderen Funktionen wie Abstände, Navigation nach Kompass und dann Kamera Funktion folgen bald , https://i.ytimg.com/vi/lZubPeBrFLk/hqdefault.jpg sourceContinue Reading
Hier ein Blick in die Freiluftverdrahtung, Der Arduino versorgt die Brushless Motortreiber mit entsprechenden Signalen. Der Raspberry Pi als zentraler Rechner tut sich da ein wenig schwer. Seine Rechenleistung soll sich später auf Bilderkennung und Navigation focusieren. Die Motortreiber sind für die Bürstenlosen Motoren erforderlich. Die gesamte Schaltung wird überContinue Reading
umgebauter ALKO Mäher mit Raspberry Pi im Handbetrieb Noch fährt er ohne Sensoren, dafür mäht er aber schon den Rasen, ihr könnt es hören wenn der Messer Motor startet. Als nächsten Aktionen stehen jetzt die Aufrüstung mit dem Kompass und den Abstandsensoren an. Das Grundgerüst der Software ist die vomContinue Reading