http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?f=70&t=6892&p=58091#p58091
hier ein schon viele Jahre altes altes RCX-Projekt:
ein “echter” Rasenmäher-Robot mit 12V-Industriemotoren, gesteuert von einem Lego Mindstorms RCX über mehrere Relais und H-Brücken.
Die Bilder und Videos waren lange verschollen, wir haben sie jetzt wiedergefunden.
Dieses Video zeigt, wie der Roboter auf Hindernisse mit seinen Berührungs-Sensoren (integriert in die Stoßstange) und mithilfe der Sharp GP2D12-IR-Sensoren reagiert.
, https://i.ytimg.com/vi/z7mqnaU_9A8/hqdefault.jpg
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