Arduino based 4WD mobile robot
Model bazuje na Arduino UNO. Kontrola silników odbywa się za pomocą układów L293D. Wykorzystano także min.: czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 zamontowany na serwie, moduł RF do komunikacji z pilotem zdalnego sterowania oraz listwę czujników linii. Robot może się poruszać jako linefollower wzdłuż czarnej linii (zatrzymując przy tym na specjalnych polach symbolizujących stacje załadunkowe/ wyładunkowe) oraz być sterowany ręcznie. Czujnik ultradźwiękowy dba o bezkolizyjny ruch urządzenia.
Opis: http://www.forbot.pl/forum/topics7/line-follower-model-mobilnego-robota-przemyslowego-vt12253.htm#104278
, https://i.ytimg.com/vi/OeN5WhJanSE/hqdefault.jpg
source
w jaki sposób zasilałeś robota ? zrobiłem podobny samochodzik na L293D i UNO, ale silniki piszczą i słabo się kręcą .