La tondeuse a une largeur de coupe de 46 cms, le moteur est d’origine.
Propulsée par deux moteurs de trotinette 24v 350w+batteries 12v- 20 Ah.
La commande des moteurs est assurée par deux variateurs electroniques associés à une radio 4 voies (3 sont utilisées): une voie pour les gaz, une pour la direction, la troisieme voie fonctionne en “tout ou rien” et assure la coupure du moteur (utile si la tondeuse rencontre un probleme)
outre la fonction “tout ou rien” de cette troisieme voie, le failsafe sur cette voie est programmé pour amener le servo commandant l’arrêt à la position “stop” (mise à la masse de l’allumage par microswitch)
La radio est une Absima CR4T Ultimate.
Liaison vidéo assurée par un ensemble emetteur-recepteur DJI AVL58.
source
2021-03-06