Обновление до Ardurover 4.1.1. Дальномер JSN-SR04T на Pixhawk

В этом видео я расскажу, как обновить свою прошивку до версии Ardurover 4.1.1. с имеющейся уже прошивке. Так же какие нововведения появились с новой прошивкой во второй части видео.

Я протестировал подключение к Pixhawk дальномера JSN-SR04T, как эго принцип схож с HC-SR04 который поддерживается с новой прошивкой. После тестирования я отправил репорт в GitHub команде Ardupilot, после чего добавилась информация по данному дальномеру. В будущем возможно получится использовать JSN-SR04T как глубиномер.

Важные тайм-коды
00:23 Обновление прошивки
00:57 Вторая часть, список нововведений
03:05 Новшество для «подвесных» моторов
03:25 Параметров для двух моторных катеров
04:36 Поддержка нового дальномера (и JSN-SR04T)
06:18 Параметр изменения скорости в Авто режиме

Компоненты:
Pixhawk – https://ali.ski/tqPomy
Аппаратура Radiomaster – https://ali.ski/uOWh46
Дальномер JSN-SR04T – https://ali.ski/96MQFV

Список нововведения
https://docs.google.com/document/d/136_Oj2GCpiD-7FVb2ZMney4KBbyeJZsV/edit?usp=sharing&ouid=103949034276968082789&rtpof=true&sd=true

, https://i.ytimg.com/vi/ILYDr69VIKI/hqdefault.jpg

source