umgebauter ALKO Mäher mit Raspberry Pi im Handbetrieb
Noch fährt er ohne Sensoren, dafür mäht er aber schon den Rasen, ihr könnt es hören wenn der Messer Motor startet.
Als nächsten Aktionen stehen jetzt die Aufrüstung mit dem Kompass und den Abstandsensoren an.
Das Grundgerüst der Software ist die vom PiMowBot, die Python Scripts für die Motorsteuerung wurden modifiziert, für Kompass und Abstandsensoren werden sie wohl wie beim Original eingesetzt.
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2021-11-08