Voici ma dernière version de tondeuse solaire autonome : 133,79 euros port inclus
Liste des pièces utilisées :
– panneau solaire 20w (25 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_9Jn1i3
– régulateur de charge solaire 10A (6 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_A9SbFH
– carte contrôleur moteur (10,90 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_AaRsnp
– 2 x moteurs traction (50 euros) : https://fr.aliexpress.com/item/32358943700.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37sknOBz
– relay 5v (1 euro) : https://s.click.aliexpress.com/e/_AO3Ss7
– moteur de tonte + lame + support (18,39 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_APZN35
– capteur HC-SR04 (1,56 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_AeNrZv
– capteur frontal JSN-SR04 (4 euros) : https://fr.aliexpress.com/item/33036884695.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37Pg3rSW
– interrupteur pare choc (6 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_9QRVwj
– arduino mega (10 euros) : https://s.click.aliexpress.com/e/_9RBuEr
– les 3 roues (6 euros) dans n’importe quel magasin de bricolage
– raccord roue axe moteur : https://s.click.aliexpress.com/e/_9IXuj3
– la carrosserie est faite avec de la tôle d’un vieux radiateur électrique
– protection lame avec un vieux pot de peinture : découpe du fond
– pare choc avant : un bout de tringle en acier
– batterie de 12v : récupération de cellules 18650 (gratuit)
– j’ai utilisé des cellules LTO mais c’est quand même un luxe, on peut utiliser des cellules Lifepo4 sinon à bien moins chères
– cellules LTO : https://s.click.aliexpress.com/e/_AOpp6Z
Fichier Arduino :
https://drive.google.com/file/d/1VGWtJCIvHHnkRUeoUyQfuObK6N_8pZPk/view?usp=sharing
Plan de câblage (merci Vincente) :
https://drive.google.com/file/d/1n8MPML9UjPFhahLXODRPoN-M3Ij5E1eH/view?usp=sharing
, https://i.ytimg.com/vi/ZhTGQARRAqk/hqdefault.jpg
source
2021-10-30
Bonjour, Bravo pour votre travail. Assez de rentrer dans les frais constamment et chaque année.
Je pense me lancer dans la réalisation d'une tondeuse.
Avec la quantité de batterie que vous avez disposer dans votre tondeuse, combien de temps est elle capable de tenir la tonte en pleine charge ?
Cordialement
Bonjour, de quel diamètre sont les roues avant ?
Merci
Bonjour le prof’. J’aimerais alimenter 4 moteurs (12v avec lames) avec le moteur thermique de mon tracteur (le système de coupe est Hs). Je les brancherai à la batterie (en dérivation). Est-ce que les 14 ou 16 volts fourni par l’alternateur en charge risque de casser les moteurs et est ce que ce montage nécessite un ou des condensateurs? Merci
Bonjour, est-ce-que le contrôleur de charge que vous utilisez a une option particulière pour charger les batteries avec cellules 18650 Li Po. ? Sur secteur les batteries lithium sont bien chargées avec des chargeurs spéciaux? Autrement video super instructive ,bravo.
Enfin un compatriote généreux <3
Trop génial bricolage ! Bravo.
( j'ai trouvé la vie éternelle ! Plus d'infos sur ma chaine)
J'ai presque fini de la monter, sauf que je bute sur l'emploi du capteur central : il indique la bonne distance, puis 0cm, puis la bonne distance. Ayant indiqué 0cm, la séquence de recul avec changement de direction s'initie et donc, il tourne sur lui-même, car il y a aussitôt une distance 0cm générée . . . Bref je n(ai pas encore essayé de mettre une résistance en R19 pour voir s'il y aurait un mode qui ne génère pas de 0cm aléatoirement, ce qui arrête les opérations 🙂
PS : j'ai essayé un capteur du type de ceux en latéral, et là c'est OK, mais avec un angle de 15° au lieu de 70° !
Superbe réalisation, une petite suggestion : peut être rajouter un contacteur d'incidence pour un arrêt de sécurité si un enfant venais a la soulever ou si pour une raison quelconque elle se renversé !
Bonjour,
Merci beaucoup pour cette vidéo !
Je voulais ajouter un capteur pour détecter un fil périmétrique, mais je n'arrive pas à le trouver.
Si quelqu'un a une idée …
Merci
Bravo ! donc si je comprends bien quand les batteries sont vides tu dois la recharger manuellement ? ou actionner la charge solaire avec l'interrupteur ? Donc en fait tu ne gères pas l'odométrie ni le retour vers une base pour charger automatiquement ? Il faut combien de temps pour recharger en solaire ?
Bonjour, je suis en train de me monter une petite tondeuse. Pour les moteurs des roues j'ai utilisé des moteurs d’essuie glace de voiture. la vitesse est bonne, mais je me demande si la consommation de ce type de moteur n'est pas excessive. Tu as dis avoir eu des problèmes avec la visse sans fin d'un de tes moteur, quelle a été la solution ?
Aussi je trouve que la lame de coupe est très bruyante, non ?
Est-ce-que tu as une photo du parcours du robot sur le terrain ? Comment fait-il pour ne pas repasser sur le même endroit ?
On est peut être loin du modèle du robot aspirateur type Roborock qui optimise son parcours, mais là j'ai du mal à voir comment le robot fait.
Le prix est pour le coup de 133,79 sans les batteries 😉
Bonjour, je ne trouve pas de régulateur de charge 10A.
Est-ce-qu'un 20 ou 30A fera l'affaire ? (qui peut le plus peut le moins ? ce n'est pas toujours le cas, et je n'ai pas assez de connaissance pour me décider).
Merci pour votre aide.
le choix de la batterie me semble assez difficile, surtout que je ne saisis pas bien les besoins pour un tel projet. Je comprends que de simples batteries cellules 18650, mais on est loin des 10AH des cellules LTO que vous mettez en lien. Bien que plus lourdes, est ce que ces batteries au plomb pourraient convenir ? OU alors, pourriez vous m indiquer un lien sur des cellules 18650 qui pourraient convenir ? Merci.
https://www.cdiscount.com/bricolage/electricite/nx-batterie-plomb-agm-s-6v-10ah-fr-6v-10ah-t2/f-16614-nx3660766409669.html?idOffre=139902743#cm_rr=FP:10562389:SW:CAR&sw=b79a51ec974c3e3df299b09291b4861f5a88c1825956187f180a9c236ba75c0b19bbf55ccb3065cadf2775a39f39ce6e06e43a37bcb95ee0859a1a5a04a0d5b1bdef9ed629d690cd900507e154e490a65df52039649c6821f19d423266863793f9cb6392e22fb46a51e909547bb89b52a04614f0af4d3b6b389e60753efe3268
Salut, super intéressant et merci de partager de votre travail. J'ai envie de me lancer dans un tel projet, et votre travail serait un super point de départ. Une question : le robot se déplace de manière totalement aléatoire où il y a un programme qui permet de couvrir au mieux la zone à tondre.
Bonjour et bravo ! Peut on utiliser une batterie 12v plomb 12ah pour 85m2 a tondre ? 😉
Si on a pas de récup difficile a arriver a une tendeuse a 100€ quand même. Et si on veut en fabriquer une sans la recup autant d'en acheter une 1er prix qui fera du super boulot sans besoin de se coltiner tout le câblage et qui sera plus performante sans aucun doute. Mais l'idée est sympa.
bonjour, j'aimerais juste savoir si ce montage était faisable avec une batterie de voiture 12V 60Ah 560A ou il faut impérativement des batteries lithium. merci
Bonjour, super, génial, encore une bonne idée pour la planète, est il possible d'installer un GPS pour la reconnaissance de l'espace à tondre et pour la gestion de la tonte, merci et bravo.
Bravo, c'est génial, et merci pour le partage.
Est-ce que le programme que vous avez créé dans l'arduino est open source ? Merci, c'est la partie qui me fait le plus peur !
Merci
bravo, et merci pour le partage!
Super travail, bravo ! Vous en vendez à tout hasard ?
Bonjour.
Merci de votre réponse mais étant donné que nous avons une modèle trois j’aurais bien aimé travailler la solution des panneaux solaires ou photo voltaïque, mais il y a beaucoup d’escroquerie dans ce domaine je ne sais pas trop vers qui ou quoi me tourner avez-vous des idées à ce niveau de ce qui ne serait pas trop compliqué.
Merci d’avance de votre réponse continuer c’est formidable.
Bonjour.
Bravo pour vos vidéos c’est tout à fait passionnant. Je me présente je m’appelle Didier je suis non-voyant et ma femme et moi nous avons une maison dans la Drôme. Nous aimerions trouver un système de tondeuse autonome pour ne plus avoir ce travail à faire trop régulièrement.
Que nous conseilles riez-vous et qu’est-ce qui serait le plus simple est le plus efficace.
J’aimerais bien rentrer en contact avec vous est-ce possible et comment.
Merci d’avance et encore bravo.
Super ! mais il manque une ou deux informations essentielles comme par exemple la surface de pelouse qu'on peut entretenir avec (10m² ? 100m² ? 1000m²) et l'autonomie de la chose (10 mn ? 1h ? 10h ?).
Merci de partager. Serait il possible d avoir un scheme des connexions des pins vers l arduino ?
Bravo! Belle construction. J'essaie de trouver des roues dans les magasin de bricolage mais en vain, aurais tu une idée?
Tu en fabrique car je suis intéressé
Elle retourne au soleil toute seule et s'oriente plein sud pour optimiser la recharge?
Faut compter avec la batterie et la quincaillerie +-295e
Belle vidéo, beau travaille.
Tu as abandonné la liaison wifi avec esp ?
Très beau boulot, mais tu trouve ou tes roues? j'ai rien trouvé en magasin de bricolage!
Génial ! merci pour les refs. Je vais surement faire un modèle un peu plus gros mais j'ai une base du coup !
Salut prof solaire, j'ai commencé a plancher en partant de ton projet pour en monter une mais avec 2 petites options :
1 : Une alarme très fort si elle est levée par un enfant ou un voleur.
2 : Concerant les problèmes de temps de charge que tu rencontre, pourquoi ne pas glisser 2 panneaux solaires sous ton panneau qui se deplient avec des rails, avec les conditions <20% batterie = recherche d'ensoleillement par capteur de luminosité, moteur de coupe coupé le temps de la recherche > Dans le cas ou la luminosité est trop faible, mise en veille jusqu'à ce que ma charge reprenne
>Une fois la charge terminée les 2 panneaux annexes se replient et tu retrouve ton encombrement standard.
Après c'est peut-être délirant au point de vu du codage, je suis totalement débutant en arduino, les debuts sont… Difficiles 😁 . Salut a toi et merci pour le partage!
Mets la de teco que jla vois!
Merci pour les infos concernant les fameuses Batteries LTO ,super projet.
Bonsoir à vous! Génial cette tondeuse, un grand bravo à vous! – Pourriez-vous faire un petit schéma du câblage? Merci!!!!
Denis13
Salut, et bravo pour la réalisation.
Il y a longtemps que je prévois d'en bidouiller une, sans incorporer d'électronique compliquée.
Mais je découvre avec ta vidéo et tes explications que cela est à la portée d'un bricoleur qui n'a pas deux mains gauches.
J'ai réalisé pas mal de bidouilles, mais pas encore de ce genre.
Alors c'est décidé, j'ai commandé le matériel.
La seule point qui me pose problème est la programmation de la carte arduino, je n'ai jamais tripoté ce genre de bestiole.
Je viens d'installer Arduino IDE sur mon ordinateur, Il faut que j'apprenne avant de passer à la réalisation.
Tes conseils me seraient bien utiles car, si tu as un peu de temps à me consacrer je suis preneur.
Merci, bien cordialement.
Bonjour et merci pour cette vidéo. Le prix de la batterie est prohibitif. Si je prends une batterie de voiture 12v usagée est ce que ça fonctionnera? D'ailleurs pourquoi n'y a t'il pas de crontroleur pour le moteur de la lame? Merci !
Merci pour la vidéo ! Quel poids fait ce robot ?