2021
Arduino žoliapjoves (V2) testavimas.
Šioje versijoje sutvarkyta perimetro aptikimo problemos. Perprogramuotas peilio draiveris, pridėtas greitas peilio stabdymas paspaudus STOP mygtuką. Nubraižyta ir pagaminta nauja motininė plokštė. Pridėtas kompasas ir PID algoritmas tiesios linijos palaikymui. Pradėtas gaminti korpusas tai pat pridėtas ir grafinis interfeisas.
Daugiau nuotraukų ir video galite rasti čia: https://drive.google.com/drive/folders/0B7ZWSdnq49RvNGwtZFpzS09vTEE?resourcekey=0-6hCtx32GM_dzIMrQMULCLg&usp=sharing
, https://i.ytimg.com/vi/_HGjsi3Hmdc/hqdefault.jpg
source
Pilnai veikia jau?