Test in giardino con robot tagliaerba Arduino

Primo test di taglio erba in giardino con il robot Arduino. Posato una porzione di filo perimetrale per testare il funzionamento.

? Link utili
I sorgenti robot tagliaerba e filo perimetrale su github:➜https://github.com/REPALphilread/ReP_…
Arduino Mega 2560 R3➜https://it.banggood.com/custlink/KvGv…
Arduino Nano➜https://it.banggood.com/custlink/3GmG…
Espansione Arduino Nano➜https://it.banggood.com/custlink/mmKv…
L298N Scheda driver motore passo-passo➜https://it.banggood.com/custlink/mKv3…
Modulo LM386 Modulo amplificatore audio➜https://it.banggood.com/custlink/vmDm…
Modulo ACS712 5A➜https://it.banggood.com/custlink/3mDG…
Modulo bussola hmc5883l➜https://it.banggood.com/custlink/KmD3…
Charger Protection Board Balance Module BMS 3S➜https://it.banggood.com/custlink/vGKv…
Modulo ultrasuoni HC-SR04➜https://it.banggood.com/custlink/mv3m…
KF-301 Modulo 1 Relé➜https://it.banggood.com/custlink/3G3v…
Modulo di alimentazione DC-DC LM2596S➜https://it.banggood.com/custlink/33vK…
DS1302 Orologio seriale➜https://it.banggood.com/custlink/3KKv…
ESP8266 NodeMCU➜https://it.banggood.com/custlink/vvmm…
HD44780 Modulo Display I2C➜https://it.banggood.com/custlink/v3mD…
Driver motore BTS7960B 43A➜https://it.banggood.com/custlink/vGv3…
Motore a Magnete Permanente 12V➜https://it.banggood.com/custlink/mK3D…
Motoriduttore riduttore – 30RPM➜https://it.banggood.com/custlink/mDDv…
?Per filo perimetrale
Arduini Uno➜https://it.banggood.com/custlink/DGm3…
Modulo di alimentazione DC-DC LM2596S➜https://it.banggood.com/custlink/33vK…
L298N Scheda driver motore passo-passo➜https://it.banggood.com/custlink/mKv3…
Caricabatteria agli ioni di Litio da 12,6 V 3 A➜https://www.amazon.it/dp/B07W9CTBZK/?…