Voici ma tondeuse autoportée modifiée pour en faire une radiopilotée avec un apm.
– Installation et ajustement d’un moteur 12v dc à brosses pour la direction + connection controleur RC pont en H pour servo moteur.
– Installation de servo moteur sur le carburateur pour gérer le régime du moteur.
– Installation d’un servo moteur sur la boite d’embrayage pour la marche avant et arrière.
– Connection d’un interrupteur RC au solénoïde du démarreur.
– Connection d’un interrupteur RC à un relais de la bobine d’allumage à la masse pour couper le moteur.
-Raccord des éléments précédents au récepteur RC ou au controleur de navigation gps Ardupilot Mega.
Faute de moyen et de plateau de coupe trop vetuste … la tondeuse à été mise de côté pour d autres projets moins salissants.
Luc A.
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